Gonilniki so ključne komponente avtomatskih krmilnih sistemov. Njegova glavna funkcija je sprejemanje krmilnih signalov iz krmilnika, s čimer spreminja velikost nadzorovanega okolja in vzdržuje krmilne vrednosti znotraj zahtevanih vrednosti ali razponov. Pogon lahko razdelimo v tri kategorije: pnevmatski, hidravlični in električni, glede na njihovo energijsko obliko.
Pnevmatski menjalnik
Pnevmatski pogon uporablja stisnjen zrak kot vir energije, kar ima prednosti preproste strukture, zanesljivega delovanja, velikega izhodnega potiska, enostavnega vzdrževanja, preprečevanja požara in eksplozij itd. Široko se uporablja v proizvodnih procesih, kot so kemijsko inženirstvo, izdelava papirja in rafiniranje nafte. Pnevmatski pogoni so običajno opremljeni z ventilskimi pozicionerji in ročnimi rezervnimi mehanizmi. Ventilski pozicioner izboljša pogonsko zmogljivost z načelom povratne informacije. Kadar nadzorni sistem ne more zagotoviti normalne proizvodnje, je mehanizem vztrajnika mogoče krmiliti ročno.
Električni prenos
Električni pogoni uporabljajo elektriko kot vir energije in lahko hitro prenašajo signale, vendar je njihova zasnova zapletena in njihova protieksplozijska učinkovitost je slaba. Električni voznik sprejema navodila in signale iz električne krmilne omare in aktivira ustrezen mehanizem. Pogosti tipi vključujejo motorje na enosmerni tok in asinhronske motorje na izmenični tok. Asinhroni AC motorji imajo prednosti, kot so brezkontaktno preklapljanje, brez obloka, brez iskre in dolga življenjska doba, vendar imajo tudi slabosti, kot so visok hrup in okoljske zahteve.
Hidravlični menjalnik
Hidravlični pogon se redko uporablja v proizvodnih procesih, kot sta kemična in naftna rafinacija, vendar je njegova izhodna moč precejšnja. Načelo delovanja hidravličnega pogona je, da hidravlični cilinder potiska batnico v povratno gibanje, s čimer se dosežejo spremembe delovne prostornine in dosežejo zahtevani cilji krmiljenja.
